真（zhēn）空上料機采用單一的空氣為動力源，屬於本質安全防爆型設（shè）備，可以（yǐ）適用於較高的防爆要求場合（hé）輸送易燃、易爆物料。同時，由於隻需使用不鏽（xiù）鋼管（guǎn）和軟連接，安裝簡便（biàn），維修、維護都相當（dāng）便利。  

定位影響：  

不（bú）同的定位方式影響因素不同，如機械檔（dàng）塊定位時，定位精度與（yǔ）擋塊的剛度和碰（pèng）接擋塊時的速度等因素有關。  

定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動（dòng）部件（jiàn）的（de）能（néng）量不同。通常為減小定位誤差應合理控製定位速（sù）度（dù），如提高緩衝裝置（zhì）的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運動（dòng）部件適時減速。精度機械手的製造（zào）精度和安裝調（diào）速精度對定位精度有直接影響。  

其他影響：  

運動件的重量包括機械手本身的（de）的重量（liàng）和被抓物的重量。運動件重量增加（jiā）時，定位精度降（jiàng）低。因此（cǐ），設計時（shí）不僅要減小運動（dòng）部件本身的重量（liàng），而且要考慮（lǜ）工作時抓重變化的影響。  

控製（zhì）係統開關控製、電（diàn）液比例控製（zhì）和伺服控（kòng）製的位（wèi）置控製精度是個不相同（tóng）的，這不僅是（shì）因為各種控製元件的精度和靈敏度不同，而且（qiě）也與位置反饋裝置的有無有關。