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蝸杆是一種齒輪，具有一個或幾個螺旋齒，並且與蝸輪齧（niè）合（hé）而（ér）組成交錯（cuò）軸齒輪副的齒輪。其分度曲麵可以是圓柱麵、圓錐麵或圓（yuán）環麵，有阿基（jī）米德蝸（wō）杆、漸開線蝸杆、法向直（zhí）廓蝸杆、錐麵包絡圓柱蝸杆四種類別。蝸杆傳（chuán）動是由蝸杆和蝸輪組成的，用於傳遞交錯軸之間的運動
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